Tutoriels - Moteurs PAP

$100 Grbl & réglages

  |   115  |  Moteurs PAP
chassis

Réglages GRBL

$100 = (Nombre de pas par tour × Nombre de micro pas)/(Nombre de dents × Pas de la courroie)
  • Nombre de pas par tour : Par exemple 200 (Pour un moteur pas à pas « classique »).
  • Nombre de micro pas : Choix fait sur le driver (1, 2, 4, 16, 32 ou autres).
  • Nombre de dents : nombre de dents de la poulie utilisée (16, 20 ou autres).
  • Pas de la courroie : Espace entre les dents de la courroie (2mm pour une GT2).
  • $100, $101 & $102 (X, Y & Z) : Nombre de pas pour 1mm parcouru.
Exemple pour un Nema 17 en micro pas 1/16éme de pas avec une poulie 20 dents et une courroie GT2 :
  • $100 = (200 ×16) / (20 ×2) = 3200 / 40 = 80
Soit 80 pas pour 1mm parcouru (sans micro pas on serait à 5 !).

Théorie

Un Nema 17 à une vitesse de rotation maximale de 1500 tours/min, au-delà il perd des pas ou bloque. Le champ tournant est trop rapide pour entraîner la masse du rotor.

Entre 400 et 1500 Tours/min il y a peu de couple. La plage optimale couple/vitesse se situe entre 0 et 400 Tours/min.
Pulse = Nombre de pas par tour × Nombre de micro pas
  • Pulse = 200 ×16=3200 (Dividende de la première équation).

Vitesse linéaire

  • Vitesse maximum d’un Nema 17 : 747tr/mn (Micro pas de 1/16éme)
  • Ø externe d’une poulie 20 dents = 13.5mm.
  • (13.5 × π × 747) / 60 = 528mm/s