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Première approche de GRBL
#1
GRBL est téléchargeable "ICI https://github.com/gnea/grbl"

Un article de base : Configuration de GRBL

Notion de Gcode utilisable avec GRBL : Le Gcode et les commandes GRBL
#2
- Commandes non modales : G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1
- Mouvements : G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80
- Taux s'avance : G93, G94
- les unités : G20, G21
- les parcours : G90, G91
- Les Arc IJK : G91.1
- Sélection de plans : G17, G18, G19
- Offset de longueur d'outils : G43.1, G49
- Compensation de coupes : G40
- Systèmes de coordonnées : G54, G55, G56, G57, G58, G59
- Contrôles : G61
- Les flux : M0, M1, M2, M30
- Contrôles de refroidissement : M7*, M8, M9
- Vitesse de broche : M3, M4, M5
- Autres modes valides : F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z
#3
Citation :Le paramétrage de GRBL 1.1f

Elekslaser avec homing  Grbl 1.1f
  • $0=10 ; (Impulsions de pas en µS)
  • $1=25 ; (Délai mini de pas en mS)
  • $2=0 ; (Inversion des impulsions de pas, masque]
  • $3=0 ; (Inversion des impulsions de direction, masque :00000000)
  • $4=0 ; (Inversion de l'activation des pas, booléen)
  • $5=1 ; (Inversion du type de FdC utilisé NO pas defaut, booléen)
  • $6=0 ; (Inversin de la sonde, booléen)
  • $10=3 ; (Envoie les coordonnées au report de statut (Nécessaire pou LW4!))
  • $11=0.010 ; (Déviation de jonction en mm)
  • $12=0.002 ; (Tolérances des arcs en mm)
  • $13=0 ; (Report en "inches", booléen)
  • $20=1 ; (Activation des "soft limits", booléen)
  • $21=0 ; (Activation des "hard limits", bool)
  • $22=1 ; (Activation du cycle de "homing" , booléen)
  • $23=1 ;  (Direction du "homing", ici en X- & Y+ donc en haut à gauche)
  • $24=1000.000 ; (Vitesse des déplacements en mode "homing" en mm/mn)
  • $25=2000.000 ; (Vitesse de recherche en mode "homing" en mm/mn)
  • $26=250 ; (Compensation du "rebond" en mS)
  • $27=1.000 ; (Retrait de sécurité pour le "homing" en mm)
  • $30=255 ; (Valeur maximum du Laser en PWM (S1000))
  • $31=0 ; (Valeur minimum du Laser en PWM (S0))
  • $32=1 ; (Activation du mode laser)
  • $100=80.000 ; (Pas par mm sur l'axe X)
  • $101=80.000 ; (Pas par mm sur l'axe Y)
  • $102=0.000 ; (Pas par mm sur l'axe Z)
  • $110=5000.000 ; (Taux d'avance maximum en mm/mn sur l'axe X)
  • $111=5000.000 ; (Taux d'avance maximum en mm/mn sur l'axe Y)
  • $112=0.000 ; (Taux d'avance maximum en mm/mn sur l'axe Z)
  • $120=500.000 ; (Accélération en mm/S² pour l'axe X)
  • $121=500.000 ; (Accélération en mm/S² pour l'axe Y)
  • $122=0.000 ; (Accélération en mm/S² pour l'axe Z)
  • $130=379.000 ; (Course en mm de l'Axe X)
  • $131=279.000 ; (Course en mm de l'Axe Y)
  • $132=0.000 ; (Course en mm de l'Axe Z)
#4
Fichier config.h pour homing sur 2 axes.

Ligne a remplacer dans le fichier "config.h", aux environs de la ligne N° 105

#define HOMING_INIT_LOCK // Comment to disable
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE]

Une ligne est commentée lorsque l'on place devant elle un double slach.


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