Pour le fun, tout simplement ūüėČ

CNC de Gilles 8060

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CAHIER DES CHARGES

Usinage

La CNC devra pouvoir éxécuter des usinages de fraisage et gravage dans :

Le bois sur une √©paisseur maxi de 30mm, du plastique PEHD, PVC, PTFE,POMC, de l’aluminium sur une √©paisseur maxi de 20mm et du composite : carbonne, fibre de verre.

Dimensions d’usinage (maxi)

  • Axe Y = 800mm.
  • Axe X = 600mm.
  • Axe Z = 160mm.

Les guidages

Le choix c’est port√© sur des rails prismatiques pour gagner en pr√©cision et en charge support√©e

  • Pour l’axe Y : deux rails de guidage de 30mm d’√©paisseur & 1200mm de long,
  • Pour l’axe X : deux rails de guidage de 25mm d’√©paisseur & 680mm de long,
  • Pour l’axe Z : deux rails de guidage de 25mm d’√©paisseur & 419mm de long.

Pour les patins

  • Sur l’axe Y, glisseront 4 patins de type TRH30FE (131mm x 90mm x 42mm) 1kg540 (Le patin),
  • Sur l’axe X, glisseront 4 patins de type TRH25FN (80mm x 70mm x 36mm) 0,600gr (Le patin),
  • Sur l’axe Z, glisseront 4 patins de type TRH25VL (92mm x 48mm x 40mm) 0,550gr (le patin).

Pour les vis

  • Les axes X & Z sont des vis √® billes de √ė 16mm au pas de 5, mont√©es sur des paliers de type FK12C7 pour le palier fixe et FF12C7 pour le palier libre.
  • L’axe Y est une vis √® billes de √ė 20mm au pas de 5mm (√ė 16mm aurait suffit‚Ķ) et mont√©e sur un palier de type AK15C7 pour le palier fixe et un BF15 pour le palier libre (Suite √® une erreur de choix, une cale de 2mm devra √™tre rajout√©e sous le palier BF15).

Motorisation

3 x moteurs de type NEMA 23 :

  • Couple de maintien : 3 Nm.
  • Intensit√© par phase : 4.2 A.
  • R√©sistance ¬Ī 10% : 0.9 ő©.
  • Tension par phase ¬Ī20% √® 1KHz : 3.78 V.
  • Inductance : 3.8 mH.

L’axe Z sera reli√© en direct par un accouplement flexible 12mm cot√© vis √® billes et 10mm c√īt√© moteur.
Les axes X & Y seront entrain√©s par une courroie de 16mm renforc√©e par des fils d’acier. Une poulie de 25 dents de type AT sera mont√© sur la vis √® billes et une autre poulie de type AT de 20 dents sur le moteur.
La démultiplication obtenue sera ainsi de 1/25 et permettra de gagner en couple et en vitesse.

Pour les poulies, je vous conseille : France poulies, EVITER Tridistribution .

Le ch√Ęssis

Les axes X, Y & Z seront soutenus respectivement par des profil√©s aluminium de : 90x30mm, 60x30mm , 60x60x30 (pour les angles) de 60×30 seront pos√©s en renfort pour recevoir la table martyr de 20mm.
La base sera compos√©e de profil√©s 60×30

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Structure

C’est une structure auto port√©e : l’ensemble des axes X et Z se d√©placeront le long de l’axe Y au dessus de la table sur des rails de guidage de 35mm.

Le portique est constitu√© de 2 flancs en aluminium de 20mm d’√©paisseur, reli√©s entre eux par 2 profil√©s de 80x40mm soutenant les rails de guidage de 25mm. Ces profil√©s seront travers√©s par 4 tiges filet√©es M10 (Ca devrait tenir). Pour rigidifier le tout, une plaque en aluminium de 5mm d’√©paisseur relira les profil√©s entre eux et sera de plus viss√©e sur les flancs.

L’axe Z sera constitu√© de 3 plaques en aluminium de 10mm d’√©paisseur et prendra en sandwich 2 profil√©s de 30x30mm, sur lesquels seront fix√©s les rails de guidage de 25mm.

Electronique de commande

La carte de commande

Pour la carte de commande, ATTENTION aux chinoiserie certaines sont correctes d’autres sont des copies de copies, mais on peut trouver une carte qui marche.

Pour ma part mon choix c’est arr√™t√© sur une carte USB compacte et surtout pas trop ch√®re pour d√©buter.Carte de commande USB Mach3

L’id√©al √® terme sera de passer sur une carte ethernet :

  • plus de d√©bit,
  • plus immunis√© aux parasites,

MAIS plus cher, coupl√©√® une “breakout board”…Carte Ethernet

Carte ethernet Carte quot;Breakoutquot;

Les drivers

La aussi faite attention de nombreux drivers sont des copies. Pour √™tre sur de la qualit√©, je me suis orient√© sur la marque LEADSHINE r√©put√©e pour leur qualit√© √©lectronique. Mettre quelques euros de plus pour √©viter la perte de pas, les ralentis ou tout autres dysfonctionnements n’est pas cher pay√©.

Pour faire tourner mes moteurs, j’ai choisi des DM860 avec syst√®me DSP :

  • tension d’alimentation de 30 √® 80VDC,
  • courant de sortie programmable, de 2.4A √® 7.2A .

Drivers moteur DM860

L’alimentation

Une alimentation industrielle de 60v / 1200W pour les drivers.

Une alimentation de 24V / 2A pour la carte et les relais mont√©s sur le rail dyn du bo√ģtier, qui serviront √® l’arrosage et √® l’aspirateur.

La broche

L’usinage sera confier √® une broche ELTE ‚Äď TMPE2_9/2 avec un collet ER20 :

  • Voltage : 220 V
  • Fr√©quence : 400hz
  • Rpm : 24000
  • Puissance : 800w
  • Poids : 4,5kg

Pour alimenter la bête un variateur HUANYANG (HYRIA) VFD Lecteurs 1.5KW :

  • Tension D’entr√©e 220 V
  • Tension de Sortie 220 V Triphas√©

La marque est leader dans les convertisseurs de fréquence

VFD Huanyand de 1.5kW


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